①按摩擦副表面的潤滑狀況分類
a.干摩擦。常指名義上無潤滑的摩擦。無潤滑的摩擦不等于干摩擦，只有既無潤滑又無濕氣的摩擦，才能稱為干摩擦。故而，常用的干摩擦一詞，應(yīng)嚴(yán)格稱為無潤滑摩擦。
b.邊界摩擦。兩接觸表面間存在一層極薄的潤滑膜，部分微凸體發(fā)生接觸。所產(chǎn)生的摩擦和磨損現(xiàn)象，不僅僅取決于潤滑劑的粘度，而是取決于兩表面和潤滑劑特性的綜合效應(yīng)。
c.流體摩擦。是由具有體積特性的流體層完成隔開的兩固體表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，即摩擦力是由流體粘性引起的。另外還有兩種混合摩擦，即半干摩擦（此時(shí)部分接觸點(diǎn)是干摩擦，而另一部分是邊界摩擦）和半流體摩擦（此時(shí)部分接觸點(diǎn)處于邊界摩擦，另一部分處于流體摩擦）。
②按摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式分類
a.滑動(dòng)摩擦。當(dāng)接觸表面相對(duì)滑動(dòng)（或具有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)的摩擦，叫做滑動(dòng)摩擦。
b.滾動(dòng)摩擦。物體在力矩的作用下沿接觸表面滾動(dòng)時(shí)的摩擦叫做滾動(dòng)摩擦。
③按摩擦副的材質(zhì)分類
a.金屬材料的摩擦。摩擦副有金屬材料（鋼、鑄鐵及有色金屬等）組成的摩擦。
b.非金屬草料的摩擦。摩擦副由高分子聚合物、無機(jī)物等與金屬配對(duì)時(shí)的摩擦。
④按摩擦副的工況條件分類
a.一般工況下的摩擦。即常見的工況（速度、壓力、溫度）下的摩擦。
b.特殊工況下的摩擦。指在高速、高溫、高壓、低溫、真空等特殊環(huán)境下的摩擦。此外，還有靜摩擦（兩物體趨于產(chǎn)生位移、但尚未產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)之摩擦）與動(dòng)摩擦（相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩表面之間的摩擦），以及外摩擦（兩個(gè)相接觸物體的表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)在實(shí)際接觸的分界面上所產(chǎn)生的摩擦）與內(nèi)摩擦（同一物體的物質(zhì)相對(duì)位移產(chǎn)生的摩擦）之分。
