兩個(gè)相互接觸的物體，在外力的作用下發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，或者具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，在接觸表面之間將產(chǎn)生阻止其發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的作用,這種現(xiàn)象稱為摩擦。簡(jiǎn)單地說即使產(chǎn)生一種抵抗兩物體接觸表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的切向力，即摩擦力，其方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相反。
任何機(jī)器的運(yùn)動(dòng)都依賴其零件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，為克服摩擦力，必須消耗一部分動(dòng)力，使機(jī)器的效率降低。因而摩擦力是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中最主要的有害阻力。由于摩擦，就是機(jī)器的相符接觸、相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面出現(xiàn)磨損，只是零件配合的間隙增大，影響機(jī)器的精度、壽命和可靠性。此外摩擦?xí)箼C(jī)器的溫度升高，若散熱不良，將導(dǎo)致零件材料受熱膨脹而變形，以致發(fā)生咬死現(xiàn)象，破壞機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，或因機(jī)器過熱而使?jié)櫥瑒┦プ饔茫铀?strong>機(jī)械磨損直至失效。
但是機(jī)器中不少的機(jī)構(gòu)總是摩擦力來起作用的，若沒有摩擦力或摩擦力不夠時(shí)，它們將不能工作，或不能很好的工作。如摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（摩擦輪傳動(dòng)、傳動(dòng)帶傳動(dòng)、摩擦無極變速器等）、摩擦制動(dòng)裝置、螺栓聯(lián)接等。
