摩擦學故障是機器中摩擦學系統的構成元素經摩擦學行為作用的結果。摩擦學故障可分為摩擦副磨損和潤滑劑失效這兩大類。所以，油液監測技術應用是摩擦學故障診斷中的主要領域。
摩擦學故障的形成受到摩擦學系統諸多因素的影響。其中工作負荷（負載、速度）、運動方式（回轉、往復、滾—滑、沖擊）、作業方式（恒速、變速、頻繁起停）、潤滑方式（壓力、飛濺、滴油、自潤滑）、維修方式（事后、定期、監測）等是最主要的影響因素。這些因素的綜合作用，導致了摩擦學故障的最終形成。
在設計一臺機器時，根據機器所賦予的功能，可以分析和推測機器發生故障的可能出現的形式和表現，這稱之為“正”問題分析法。當機器投入運行后，采用油液監測診斷方法獲得摩擦學行為發生時所輸出的信息，通過去偽存真，找出系統構成元素已發生或將要發生的故障，這稱之為“反”問題分析法。無論“正”“反”，關鍵在于如何建立摩擦學故障與油液監測信息的相互聯系。
摩擦學故障中的摩擦副磨損從形式、程度、種類及趨勢這四方面加以描述；潤滑劑失效應從形式、程度、組分和趨勢這四方面加以描述、毫無疑問，摩擦副磨損和潤滑劑失效是相互聯系、有時是互為因果關系。
