當(dāng)前智能制造正在席卷全球，加之工業(yè)自動化技術(shù)的迭代發(fā)展，推動了生物醫(yī)療、航空航天、環(huán)境監(jiān)測等行業(yè)對機(jī)器人應(yīng)用需求的增加，軟體機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

軟體機(jī)器人就是模仿自然界中的軟體動物柔軟結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式，基于柔性材料制造出的一種新型機(jī)器人。它具備無限自由度和連續(xù)變形能力等特性，對于傳統(tǒng)機(jī)器人無法到達(dá)或正常工作的特殊環(huán)境有著很強(qiáng)的適應(yīng)能力，柔軟的構(gòu)型材料使機(jī)器人具備更強(qiáng)的人機(jī)交互能力，使其具有廣泛的應(yīng)用前景。

01合作共贏：PµSL技術(shù)與軟體機(jī)器人

在生物醫(yī)療領(lǐng)域，軟體機(jī)器人可以作為手術(shù)機(jī)器人，為手術(shù)提供更加精準(zhǔn)的控制和操作；在航空航天領(lǐng)域，軟體機(jī)器人可以用于維修和保養(yǎng)太空艙等設(shè)施；在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，軟體機(jī)器人可以用于勘探地質(zhì)和救援行動。當(dāng)然，在內(nèi)窺鏡、智能傳感器和仿生結(jié)構(gòu)領(lǐng)域也具有前瞻性和創(chuàng)新性的應(yīng)用場景。

據(jù)Market Data Forecast研究表示，2022年全球軟機(jī)器人市場規(guī)模為4.0143億美元，預(yù)計2028年估值將達(dá)到56.5797億美元，預(yù)計2023-2028年的年復(fù)合增長率為39%。

其中Markets and Markets報告指出，3D打印機(jī)器人市場在2023年的價值為16億美元，預(yù)計到2028年將達(dá)到32億美元，預(yù)測期內(nèi)的年復(fù)合增長率為14.6%。發(fā)展至今，軟體機(jī)器人已經(jīng)逐漸進(jìn)步到更精密的行業(yè)應(yīng)用。

目前，摩方精密在軟體機(jī)器人應(yīng)用已有著豐富的科研經(jīng)驗(yàn)，在研究生物體和軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)與特性之間的相關(guān)性中，設(shè)計制備出具有該特性的結(jié)構(gòu)和材料，通過面投影微立體光刻（PµSL）技術(shù)，可完成復(fù)雜三維微結(jié)構(gòu)的快速成型制作，摩方精密制備出的軟體機(jī)器人相關(guān)精細(xì)零件被應(yīng)用于內(nèi)窺鏡、手術(shù)機(jī)器人、仿生結(jié)構(gòu)、智能傳感器等眾多領(lǐng)域。

02創(chuàng)新突破：PµSL技術(shù)助力科研案例

在軟體機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，摩方精密已經(jīng)與眾多科研機(jī)構(gòu)建立了緊密的合作關(guān)系，共同完成了許多具有突破性的科研成果。

• 混合驅(qū)動手術(shù)機(jī)器人

香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系申亞京教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊開發(fā)了一款毫米級的軟連續(xù)體機(jī)器人，其在線控和磁場的混合驅(qū)動模式下同時擁有大轉(zhuǎn)角和高精度操作能力，解決了在狹長受限環(huán)境下操作的問題。

為了實(shí)現(xiàn)毫米級外形尺寸的混合驅(qū)動，該團(tuán)隊基于摩方精密超高精度光固化3D打印機(jī)nanoArch®P140打印出超薄的鏤空型機(jī)器人骨架（長度30mm，外徑3.0mm，壁厚300μm），并在薄壁上形成150μm的貫穿孔用于腱索的布置。

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• 分級互鎖結(jié)構(gòu)型柔性壓力傳感器

南方科技大學(xué)的郭傳飛教授團(tuán)隊設(shè)計了由微穹頂陣列與帶有次級微柱的微穹頂陣列而形成的一種分級互鎖結(jié)構(gòu)，降低了結(jié)構(gòu)硬化給傳感器帶來影響的問題。

該研究團(tuán)隊使用摩方精密nanoArch®S130，打印具有微穹頂結(jié)構(gòu)以及分級微穹頂結(jié)構(gòu)的樹脂作為模具。PμSL技術(shù)可實(shí)現(xiàn)分級互鎖結(jié)構(gòu)的高精度、定制化打印，進(jìn)一步可助力于高靈敏和寬線性傳感的柔性壓力傳感器的制備。

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• 柔性雙模態(tài)智能傳感器

北京航空航天大學(xué)文力課題組提出的基于雙模態(tài)智能傳感界面的軟體機(jī)器人非接觸交互示教方法。在該研究中，基于研究團(tuán)隊所研發(fā)多模態(tài)柔性傳感界面，可在不接觸軟體機(jī)器人、無任何穿戴設(shè)備的情況下利用裸手交互地示教軟體機(jī)器人，使其實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維運(yùn)動。

課題組基于摩擦納米發(fā)電機(jī)原理和液態(tài)金屬的壓阻效應(yīng)提出了一種能夠?qū)Ψ墙佑|信號和接觸信號進(jìn)行實(shí)時感知和解耦的柔性雙模態(tài)智能傳感器。該團(tuán)隊利用摩方精密nanoArch®S140，實(shí)現(xiàn)了柔性介電層表面微型金字塔模具的3D打印，該傳感器自身具有較強(qiáng)的柔性和可拉伸性。

• 仿蠓蟲軟體機(jī)器人（多運(yùn)動步態(tài)）

香港中文大學(xué)張立教授課題組聯(lián)合北京計算科學(xué)研究中心丁陽教授課題組以及美國卡耐基梅隆大學(xué)Carmel Majidi教授課題組提出一種磁性軟體機(jī)器人平臺用于重建和解耦復(fù)雜生物運(yùn)動，解決了平臺缺乏解耦復(fù)雜生物行為的問題。

該磁性軟體機(jī)器人可以通過模板法或者3D打印工藝制造。該工作中使用了摩方精密nanoArch®S130，打印一種節(jié)肢型的水凝膠磁性機(jī)器人，借助高精度光固化成型方式可制備高深寬比軟體機(jī)器人，復(fù)刻蠓幼蟲的多種運(yùn)動步態(tài)，并結(jié)合編程，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能驅(qū)動、控制等。

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機(jī)器人的出現(xiàn)為人類打開了無限的想象空間，幫助人類探索環(huán)境，探索宇宙和生命的奧秘，完成許多人類無法完成或難以完成的任務(wù)。只有善用機(jī)器人的力量，才能推動社會的進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)人類文明的跨越式發(fā)展。